LRPT-06D100K-A पेलोड माथिल्लो देखि 100Kg उच्च लोड हेक्सापोड

LRT उच्च लोड हेक्सापोड छिटो प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता हो, र यो एक बलियो र अनुभवी प्राविधिक टोली द्वारा समर्थित छ। हामी ग्राहकहरूलाई पूर्ण एक-स्टप समाधानहरू प्रदान गर्दछौं! पर्याप्त आपूर्ति, छिटो ढुवानी, समयमै डेलिभरी, गुणस्तरीय उत्पादन र सेवाहरू प्रदान गर्न, हाम्रा उत्पादनहरू कडा परीक्षण, भरपर्दो गुणस्तर, परामर्श गर्न स्वागत छ।

टर्नटेबल नियन्त्रण प्रणाली एक पूर्ण डिजिटल सर्वो नियन्त्रण प्रणाली अपनाउछ। मनोवृत्ति मापन यन्त्रले माथिल्लो प्लेटफर्मको वास्तविक समय मुद्रा मापन गर्दछ। गति गणना मार्फत, माथिल्लो प्लेटफर्मको आदेश मुद्रा निर्धारण गरिन्छ। निगरानी कम्प्युटरले इथरनेट मार्फत माइक्रोकन्ट्रोलरमा आदेश मुद्रा पठाउँछ। गति प्यारामिटर आदेशहरू प्राप्त गरेपछि, माइक्रोकन्ट्रोलरले स्थानिय गति मोडेल रूपान्तरण गर्दछ। इन्भर्स किनेमेटिक्स कम्प्युटेशन प्रयोग गरेर, यसले ड्राइभ मोटर रोटेशन कोण गणना गर्दछ, जुन बस मार्फत चालकलाई पठाइन्छ। चालकको आन्तरिक पीसीले सूचनालाई प्रशोधन गर्छ र विद्युतीय मोटरलाई चलाउँछ, प्लेटफर्मलाई तोकिएको मुद्रामा पुग्न अनुमति दिन्छ। विद्युतीय मोटरमा माउन्ट गरिएको इन्कोडरले वास्तविक समयमा टर्क, गति, र स्थिति जानकारी पत्ता लगाउँदछ, चालकलाई पठाउँछ। बन्द{10}}लुप नियन्त्रण प्रणालीले मोटरको घुमाउने कोणको सटीक वास्तविक समय नियन्त्रण सुनिश्चित गर्दछ। जानकारी माइक्रोकन्ट्रोलरमा पनि पठाइन्छ, जसले गणनाको सन्दर्भको रूपमा माथिल्लो प्लेटफर्मको हालको मुद्रा निर्धारण गर्न उल्टो गणना प्रयोग गर्दछ।

 

 

ठूलो बोक्ने क्षमता सुरक्षित र भरपर्दो बलियो र टिकाउ

 

DOF	दायरा	वेग	प्रवेग
पिच	±13 डिग्री	±30 डिग्री / सेकेन्ड	±150 डिग्री / सेकेन्ड2
रोल	±13 डिग्री	±30 डिग्री / सेकेन्ड	±150 डिग्री / सेकेन्ड2
हाउ	±15 डिग्री	±30 डिग्री / सेकेन्ड	±150 डिग्री / सेकेन्ड2
स्वे	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
वृद्धि	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
हेभ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

एकाइ:mm

वजन:145 किलो

रंग:कालो

सामग्री: एल्युमिनियम मिश्र धातु + इस्पात

पेलोड:१०० किलो

आकार:1026mm*1185mm*750mm

पेलोडको आकार: भन्दा कम वा बराबर1000mm*1000mm*400mm

स्थापना विधि: थ्रेडेड प्वाल

माउन्टिंग होल दूरी: अनुकूलन गर्नुहोस्

 

 

पावर आवश्यकताहरू	मूल्याङ्कन भोल्टेज: 220V AC (दायरा: -10%-10%)
	मूल्याङ्कन गरिएको फ्रिक्वेन्सी: ५० हर्ट्ज (दायरा:-५%-५%)
	मूल्याङ्कन शक्ति: 1.8Kw
	शिखर शक्ति: 2.4Kw
वातावरण आवश्यकताहरू	भण्डारण वातावरण: तापमान: -30-65 डिग्री आर्द्रता: 5% - 95% वायुमण्डलीय दबाव: 85-108Kpa सुरक्षा स्तर: IP54
	कार्य वातावरण: तापमान: -20-50 डिग्री आर्द्रता: 5% - 95% वायुमण्डलीय दबाव: 85-108Kpa सुरक्षा स्तर: IP54

 

 

मेकानिकल संरचनात्मक सुरक्षा डिजाइन:
सबै कुञ्जी भार - बेयरिङ कम्पोनेन्टहरू राष्ट्रिय सैन्य मापदण्डहरू अनुसार डिजाइन गरिएका छन्, 3.0 भन्दा कमको मेकानिकल डिजाइन सुरक्षा कारक र 3.0 भन्दा कमको ड्राइभ मार्जिनको साथ।

विद्युतीय डिजाइन सुरक्षा सुविधाहरू:
प्रणालीको सुरक्षित र भरपर्दो सञ्चालन सुनिश्चित गर्न र प्रणाली विफलताको अवस्थामा प्लेटफर्म संरचनामा क्षति हुनबाट जोगाउन, तीन- स्तरको सुरक्षा प्रकार्य लागू गरिएको छ: सफ्टवेयर सुरक्षा, सर्किट सुरक्षा, र हार्डवेयर सुरक्षा।

सफ्टवेयर संरक्षण:

सुरक्षाको पहिलो स्तरको रूपमा, सफ्टवेयर सुरक्षा सबैभन्दा आधारभूत सुरक्षा हो र प्रणाली नियन्त्रण सफ्टवेयर रनटाइमको समयमा सञ्चालन हुन्छ। प्रायोगिक गति प्लेटफर्म प्रणाली नियन्त्रण सफ्टवेयर डिजाइनमा, अधिकतम यात्रा दूरी, सञ्चालन गति, र मोटरको प्रवेगको लागि थ्रेसहोल्डहरू सेट गरिन्छन् जुन मोटर सञ्चालनको क्रममा ओभरशूटिङलाई रोक्नको लागि-यात्रा वा बढी गतिको कारणले हुन सक्छ।

सर्किट संरक्षण:

सुरक्षाको दोस्रो स्तरको रूपमा, सर्किट सुरक्षा प्रणालीको पावर - रनटाइममा सञ्चालन हुन्छ। प्रणाली मोटर ड्राइभ नियन्त्रकले मोटर आउटपुट कोड मान, अधिकतम गति, एक्सेलेरेशन, र अधिकतम आउटपुट वर्तमानको लागि थ्रेसहोल्डहरू सेट गर्दछ जुन मोटर ओभर स्पीडको कारणले गर्दा ओभरशुटिंग रोक्नको लागि। थप रूपमा, सीमा स्विचहरू महत्वपूर्ण चरम स्थानहरूमा स्थापना गरिएका छन्। यी सीमा स्विचहरूको सर्किट तर्क ड्राइभसँग जोडिएको छ। जब प्रणालीको गतिशील कम्पोनेन्टहरू चरम स्थितिमा पुग्छन्, ड्राइभको रिभर्स आउटपुटलाई स्क्रू मोशनको समयमा ओभर-यात्रा रोक्नको लागि असक्षम गरिन्छ।

हार्डवेयर संरक्षण:

सुरक्षाको तेस्रो र उच्चतम स्तरको रूपमा, हार्डवेयर सुरक्षा स्थापना र स्वीकृति पछि प्रणालीको सम्पूर्ण जीवनचक्रमा सञ्चालन हुन्छ। यसले सुनिश्चित गर्दछ कि कुनै पनि परिदृश्यमा, प्रयोगात्मक प्लेटफर्म संरचना अक्षुण्ण रहन्छ, प्रयोगकर्ता परीक्षण उपकरणहरू अक्षुण्ण छन्, र प्लेटफर्म संरचना सबै सञ्चालन र भण्डारण अवस्थाहरूमा सुरक्षित रहन्छ।

अतिरिक्त सुरक्षा मोड्युलहरू:

प्रणाली व्यापक सुरक्षा सुरक्षा कार्यहरु संग सुसज्जित छ, तल सूचीबद्ध रूपमा:

कन्सोल आपतकालीन रोक बटन:
अपरेशनको क्रममा, यदि असामान्य अवस्थाहरू पत्ता लगाइयो भने, नियन्त्रण कोठामा अपरेटरले उपकरणलाई तुरुन्तै रोक्न र हालको स्थिति कायम राख्न आपतकालीन स्टप बटन थिच्न सक्छ।

कन्सोल स्टप बटन:
अपरेशनको क्रममा, यदि असामान्य अवस्थाहरू पत्ता लगाइयो भने, अपरेटरले तुरुन्तै उपकरण रोक्न र हालको स्थिति कायम राख्न स्टप बटन थिच्न सक्छ।
स्वचालित पावर विफलता र छोटो{0}}प्रयोगात्मक प्लेटफर्मको लागि सर्किट सुरक्षा:
220V पावर विफलता वा सर्ट सर्किटको अवस्थामा, सूचक प्रकाश बन्द हुन्छ, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित मोटर ओभरलोड संरक्षण:
प्रणालीको सर्वो मोटरले 3 पटक ओभरलोड ह्यान्डल गर्न सक्छ। यदि ड्राइभले मोटर ओभरलोड पत्ता लगायो भने, यसले अलार्म संकेत ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित मोटर ओभर-तापमान संरक्षण:
यदि ड्राइभले अत्यधिक उच्च मोटर तापक्रम पत्ता लगायो भने, यसले अलार्म संकेत ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित मोटर एन्कोडर दोष संरक्षण:
मोटर ओभर स्पीड, स्टल, वा अत्यधिक प्रभावको अवस्थामा, ड्राइभले एन्कोडर त्रुटि पत्ता लगाउँदछ, अलार्म सिग्नल ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित ड्राइभ वर्तमान ओभरलोड संरक्षण:
यदि ड्राइभ वर्तमान ओभरलोड हुन्छ भने, यसले अलार्म संकेत ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित ड्राइभ overvoltage संरक्षण:
यदि ड्राइभले ओभरभोल्टेज अनुभव गर्छ भने, यसले अलार्म सिग्नल ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित ड्राइभ ओभर -तापमान संरक्षण:
यदि ड्राइभको तापमान अत्यधिक उच्च छ भने, यसले अलार्म संकेत ट्रिगर गर्दछ, मोटर ब्रेक संलग्न गर्दछ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित सीमा स्विच पत्ता लगाउने सुरक्षा:
जब प्रयोगात्मक प्लेटफर्मको गतिशील कम्पोनेन्टहरू चरम स्थितिमा पुग्छन्, ड्राइभ र नियन्त्रण कम्प्युटरले एकै साथ अगाडि इनपुट गति संकेतहरू ब्लक गर्दछ, केवल चरम स्थितिबाट मात्र आन्दोलन गर्न अनुमति दिन्छ।

स्वचालित मोटर गति सीमा संरक्षण:
सञ्चालनको क्रममा, यदि नियन्त्रण प्रणालीले सीमा भन्दा बढी गति पत्ता लगायो भने, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित मोटर एक्सेलेरेशन सीमा संरक्षण:
सञ्चालनको क्रममा, यदि नियन्त्रण प्रणालीले सीमा भन्दा बढि एक्सेलेरेशन पत्ता लगायो भने, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित CAN बस संचार दोष संरक्षण:
सञ्चालनको क्रममा, यदि नियन्त्रण प्रणालीले CAN बस सञ्चार त्रुटि पत्ता लगायो भने, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित नेटवर्क संचार दोष संरक्षण:
सञ्चालनको क्रममा, यदि नियन्त्रण प्रणालीले नेटवर्क संचार त्रुटि पत्ता लगायो भने, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

स्वचालित मुख्य नियन्त्रण कम्प्युटर दोष संरक्षण:
सञ्चालनको क्रममा, यदि निगरानी कम्प्युटरले मुख्य नियन्त्रण कम्प्युटरबाट कुनै प्रतिक्रिया पत्ता लगाएन भने, मोटर ब्रेक संलग्न हुन्छ, र उपकरणले यसको हालको स्थिति कायम राख्छ।

 

हेक्सापोड एक विशेष प्रणाली हो जुन तीन - आयामी ठाउँमा वस्तुको सबै सम्भावित गतिहरू अनुकरण गर्न सक्षम हुन्छ। यसको नामले यसको कार्यलाई प्रत्यक्ष रूपमा प्रतिबिम्बित गर्दछ: आन्दोलनको स्वतन्त्रताको छवटा स्वतन्त्र डिग्रीहरू प्रदान गर्दछ।

यी छ डिग्रीहरूमा स्वतन्त्रताको तीन अनुवादात्मक डिग्री र स्वतन्त्रताको तीन घुम्ती डिग्रीहरू समावेश छन्:

 

 

• स्वतन्त्रताको तीन अनुवादात्मक डिग्री:

 

1.Heave: Z-अक्ष (माथि र तल) सँग ठाडो आन्दोलन।
2.Sway: Y-अक्ष (बायाँ र दायाँ) सँग पार्श्व आन्दोलन।
3.सर्ज: X-अक्ष (अगाडि र पछाडि) संग अनुदैर्ध्य आन्दोलन।

 

 

• स्वतन्त्रताको तीन घुमाउरो डिग्री:

 

४. Yaw: Z-अक्षको वरिपरि घुमाउने (बायाँ र दायाँ घुम्ने)।
५. पिच: Y-अक्षको वरिपरि घुमाउने (अगाडि र पछाडि निहुर्दै)।
६. रोल: X-अक्षको वरिपरि घुमाउने (छेउमा झुकाउने)।

 

6-DOF प्लेटफर्मको सबैभन्दा सामान्य प्रकारले Stewart प्लेटफर्म कन्फिगरेसन प्रयोग गर्दछ, समानान्तर रोबोट संयन्त्रको एक प्रकार। यसको मुख्य घटकहरू समावेश छन्:

 

कार्य सिद्धान्त:
नियन्त्रण प्रणालीले छवटा बिजुली सिलिन्डरहरू मध्ये प्रत्येकलाई इच्छित गति मार्गको आधारमा विस्तार गर्न वा फिर्ता गर्न आवश्यक पर्ने सटीक लम्बाइ गणना गर्दछ। यी छवटा सिलिन्डरहरूको समन्वित लम्बाइ र छोटो बनाउनेले शीर्ष प्लेटफर्मलाई एकतामा धकेल्छ र तान्दछ, आवश्यक जटिल गतिलाई स्वतन्त्रताको सबै छ डिग्रीहरूमा संश्लेषित गर्दछ। उदाहरण को लागी, एक विमान पिच अप को अनुकरण गर्न को लागी, नियन्त्रण प्रणालीले अगाडि सिलिन्डरहरु लाई विस्तार गर्न र पछाडि सिलिन्डरहरु लाई फिर्ता लिन को लागी आदेश दिन्छ।

 

 

 

 

तिनीहरूको असाधारण गति क्षमताहरूको कारण, 6-DOF प्लेटफार्महरू धेरै उच्च-अन्त क्षेत्रहरूमा अपरिहार्य छन्:

 

 

• उडान सिमुलेटरहरू: क्लासिक अनुप्रयोग, पाइलटहरूलाई टेकअफ, ल्यान्डिङ, टर्ब्युलेन्स र एरोबेटिक्सका लागि यथार्थपरक किनेस्थेटिक प्रतिक्रिया प्रदान गर्ने।

 

• ड्राइभिङ सिमुलेटरहरू: कारहरू, ट्याङ्कहरू, र जहाजहरूको सञ्चालनको अनुकरण गर्न, सवारी साधन प्रदर्शन परीक्षण, चालक प्रशिक्षण, र भर्चुअल प्रोटोटाइपिङका लागि प्रयोग गरिन्छ।

 

• मोशन थिएटरहरू / मनोरन्जन सवारीहरू: इमर्सिभ मनोरन्जन अनुभवहरू प्रदान गर्नुहोस्, दर्शकहरूलाई चलचित्रको कार्यसँग सिङ्कमा सार्नुहोस्।

 

अनुसन्धान र परीक्षण:

 

• कम्पन सिमुलेशन: संरचना वा उपकरणहरूमा भूकम्प, सडक खुर्दा, इत्यादिको प्रभावहरूको नक्कल गर्दै।

 

• मनोवृत्ति सिमुलेशन: उपग्रह, अन्तरिक्ष यान, एन्टेना, इत्यादिको जमीनमा आधारित मनोवृत्ति सिमुलेशन परीक्षणको लागि प्रयोग गरिन्छ।

 

• प्रेसिजन मेसिनिङ र डकिङ: उन्नत उत्पादन र एसेम्बली प्रक्रियाहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई उच्च- सटीक पोज समायोजन आवश्यक हुन्छ।

 

 

तपाईंले पहिले सिकेको रूपमा, बिजुली सिलिन्डरहरू कोर एक्चुएटरहरू हुन् जसले उच्च-प्रदर्शन 6-DOF प्लेटफर्म गठन गर्दछ। प्लेटफर्मको कार्यसम्पादन (जस्तै, शुद्धता, गति, बल) सीधै प्रयोग गरिएको इलेक्ट्रिक सिलिन्डरहरूको प्रदर्शनमा निर्भर गर्दछ। यसबाहेक, यस्तो जटिल प्रणालीको लागि महत्वपूर्ण सुरक्षा सुरक्षा कार्यहरू (जस्तै सीमा स्विचहरू, ओभरलोड सुरक्षा, आपतकालीन रोक) तपाईंले पहिले सोध्नु भएको सुरक्षा डिजाइन र विद्युतीय सुरक्षा अवधारणाहरूसँग पूर्ण रूपमा पङ्क्तिबद्ध हुन्छन्।

 

हट ट्याग: LRPT-06D100K-एक पेलोड माथिल्लो देखि 100Kg उच्च लोड हेक्सापोड, चीन LRPT-06D100K-A पेलोड माथिल्लो देखि 100Kg उच्च लोड हेक्सापोड निर्माताहरू