गति नियन्त्रण प्रणाली एक प्राविधिक प्रणाली हो जुन वस्तुको गतिलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। यो व्यापक रूपमा औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, सीएनसी मेसिन उपकरण, र अन्य क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यसको मुख्य लक्ष्य एक्चुएटरको कार्यलाई विनियमित गरेर पूर्वनिर्धारित प्रक्षेपवक्र, गति, वा टर्कको साथ नियन्त्रित वस्तुको आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्नु हो।
गति नियन्त्रण प्रणाली को आधारभूत घटक एक नियन्त्रक, एक चालक, एक actuator, र एक प्रतिक्रिया उपकरण समावेश गर्दछ। नियन्त्रक प्रणालीको "मस्तिष्क" हो, जसमा सामान्यतया एम्बेडेड प्रोसेसर वा PLC (प्रोग्रामेबल लॉजिक कन्ट्रोलर) समावेश हुन्छ। यो प्रिसेट गति पथमा आधारित नियन्त्रण आदेशहरू उत्पन्न गर्न जिम्मेवार छ। ड्राइभरले नियन्त्रकको विद्युतीय संकेतहरूलाई एक्ट्युएटरलाई आवश्यक पर्ने पावर सिग्नलहरूमा रूपान्तरण गर्दछ, जस्तै मोटरको लागि भोल्टेज वा वर्तमान। एक्ट्युएटर भनेको सीधा गति उत्पन्न गर्ने कम्पोनेन्ट हो, र सामान्य उदाहरणहरूमा सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, वा हाइड्रोलिक/न्यूमेटिक उपकरणहरू समावेश छन्। प्रतिक्रिया यन्त्रहरू (जस्तै एन्कोडरहरू र रैखिक एन्कोडरहरू) वास्तविक समयमा actuator को वास्तविक स्थिति, गति, वा बल निगरानी गर्दछ र यो डेटा नियन्त्रकमा फर्काउँछ, बन्द-लुप नियन्त्रण प्रणाली बनाउँछ।
गति नियन्त्रण प्रणालीहरूको सञ्चालन सिद्धान्तहरूलाई खुला-लुप र बन्द-लूप मोडहरूमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ। ओपन-लूप प्रणालीहरू प्रिसेट कन्ट्रोलर आदेशहरूमा मात्र भर पर्छन् र वास्तविक आउटपुटहरू निगरानी गर्दैनन्, जसको परिणामस्वरूप कम सटीकता हुन्छ। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ परिशुद्धता प्राथमिकता होइन। बन्द-लूप प्रणालीहरू, अर्कोतर्फ, वास्तविक उत्पादन र लक्ष्य मान बीचको विचलनलाई निरन्तर तुलना गर्न र वास्तविक समयमा नियन्त्रण संकेतहरू समायोजन गर्न प्रतिक्रिया संयन्त्रहरू प्रयोग गर्दछ, जसले उच्च- सटीक गति नियन्त्रण सुनिश्चित गर्दछ। उदाहरणका लागि, सर्वो प्रणालीमा, नियन्त्रकले इन्कोडरबाट स्थिति त्रुटि प्रतिक्रियाको आधारमा मोटरको ड्राइभ वर्तमानलाई गतिशील रूपमा समायोजन गर्दछ, जसले रोबोट हातलाई सही रूपमा लक्ष्य स्थितिमा पुग्न अनुमति दिन्छ।
यसबाहेक, आधुनिक गति नियन्त्रण प्रणालीहरूले प्राय: उन्नत एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ जस्तै PID (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियन्त्रण, फजी नियन्त्रण, र जटिल अपरेटिङ अवस्थाहरूसँग सामना गर्न अनुकूली नियन्त्रण। Industry 4.0 को विकाससँगै, गति नियन्त्रणलाई इन्टरनेट अफ थिंग्स र आर्टिफिसियल इन्टेलिजेन्ससँग गहिरो रूपमा एकीकृत गरिएको छ, जसले बुद्धिमानी निर्माणलाई उच्च स्तरमा पुर्याउँछ।
